Cómo Darse de Alta de Autónomo Paso a Paso (2026)

Guía para Darse de Alta de Autónomo: Pasos y Trámites Esenciales

Convertirse en trabajador por cuenta propia es, como decía el novelista Raymond Chandler, «la alternativa de los audaces». En España, más de 3,3 millones de personas ya han tomado este camino, buscando libertad profesional y control sobre su destino.

Sin embargo, la burocracia inicial puede frenar esa ilusión. El proceso para darse de alta de autónomo implica una serie de trámites sincronizados entre Hacienda, la Seguridad Social y el Ayuntamiento que no permiten errores.

En MeAsesoran hemos preparado esta hoja de ruta para que completes tu registro sin fallos y empieces tu actividad con buen pie.

Paso 1: La Seguridad Social (Alta en RETA)

El primer pilar es tu afiliación. Debes inscribirte en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Este trámite es obligatorio para tener cobertura legal y sanitaria.

El Modelo: Debes presentar el modelo TA.0521.
El Plazo: La normativa actual exige que el alta en la Seguridad Social se realice hasta 60 días antes del inicio de la actividad. Nunca después.
La Mutua: Durante este proceso, tendrás que elegir una Mutua colaboradora que te cubrirá en caso de accidente laboral o baja por enfermedad (Incapacidad Temporal).

Paso 2: Hacienda (Alta Censal)

Para poder facturar legalmente, necesitas decirle a la Agencia Tributaria quién eres y qué vas a hacer. Esto se conoce como alta censal.

Modelos 036 o 037: El modelo 036 es el general, mientras que el modelo 037 es una versión simplificada que pueden usar la mayoría de autónomos (personas físicas residentes que no realizan ventas a distancia ni regímenes especiales).
El Epígrafe IAE: Aquí es donde muchos cometen errores al darse de alta de autónomo. Debes elegir el código correcto del Impuesto de Actividades Económicas (IAE) que defina tu profesión. Elegir mal el epígrafe puede impedirte deducir ciertos gastos o complicarte la tributación.

Paso 3: Licencias y Trámites Locales

Dependiendo de dónde y cómo trabajes, tu ayuntamiento o comunidad autónoma también querrán saber de ti.

Licencia de Apertura: Si vas a abrir un local físico (tienda, cafetería, taller), necesitarás esta licencia municipal que certifica que el espacio es seguro y cumple la normativa.
Comunicación de Inicio: Debes notificar a la Consejería de Trabajo de tu comunidad la apertura de tu centro de trabajo, incluso si es tu propia casa, para cumplir con la prevención de riesgos laborales.

Errores Frecuentes al Darse de Alta de Autónomo

Aunque sobre el papel son solo tres pasos, la práctica tiene trampas. Estos son los obstáculos más comunes que vemos en MeAsesoran:

Perder la Tarifa Plana: Si no marcas la casilla correcta de «alta inicial» o te das de alta fuera de plazo, puedes perder el derecho a la cuota reducida de 80 euros, lo que te costará miles de euros el primer año.
Epígrafe Incorrecto: Clasificarse mal en el IAE puede llevar a requerimientos de Hacienda o a pagar más impuestos de los debidos.
El caos del Certificado Digital: Casi todos estos trámites requieren identificación electrónica (Cl@ve PIN o Certificado Digital). No tenerlo instalado o caducado paraliza todo el proceso.

¿Por qué contar con un Asesor?

Emprender es un acto de valentía, pero no tienes por qué hacerlo solo. Delegar el trámite de darse de alta de autónomo en profesionales tiene ventajas claras: